Fertigkeiten von Begleitern ändern

[BleedMage]

In einem Video habe ich gesehen, dass jemand die Fertigkeiten seiner Begleiter geändert hat. Also nicht von dem Hauptvasallen der die ganze Zeit da ist sondern von den beiden anderen die man an den Riftsteinen tauschen kann. 
 

wie geht das? 

[BleedMage]

Es muss gehen, RageGaming hat es in seinem letzten Video gezeigt und er spielt auf Konsole, da gibt es keine Mods.